PCPG-46(F)
概要
PCPG-46(F)は、PMC540-Aを使用した4軸モータコントローラです。PCPG-46(F)2軸仕様と互換性を保持しています。
特長
・動作中の速度変更、移動量の変更を行えます。(オーバーライド機能)
・直線/S字加減速使用時、加速と減速の速度の非対称設定が可能です。
・停止の際に必要なパルス数の指定を、自動計算機能と残パルス数指定の2種類から指定できます。
・PCPG-46(F)2軸仕様と使用するソフトウェアが同一のため、装置仕様にあわせた軸制御数の使い分けが可能です。
製品仕様
主な機能 | 仕様 |
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制御軸数 | 4軸 (PMC540-A×4個) |
出力周波数 | 4,096Mpps |
ドライブ機能 | 位置決め ⁄ 連続 ⁄ 信号検出 |
加減速機能 | 直線 ⁄ 擬似S字 / S字加減速 (非対称加減速対応) |
オーバーライド | 速度変更 / 移動量変更 (動作中変更可能) |
減速パルス設定 | 自動計算 / 数値指定 |
パルス出力方式 | 1パルス方式(DIR⁄PULSE) ⁄ 2パルス方式(CW⁄CCW) |
エンコーダ入力 | 2パルス方式(UP⁄DOWN) ⁄ 2相パルス方式(A相⁄B相、1,2,4逓倍) ⁄ Z相入力 |
パルスカウンタ機能 | 仕様 |
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出力パルスカウンタ | 28bit出力パルスカウンタ
コンパレータ / プリスケーラ |
入力パルスカウンタ | 28bitフィードバックパルスカウンタ
コンパレータ ⁄ プリスケーラ / カウンタクリア / リバースカウント |
その他カウンタ | 偏差カウンタ / ドライブパルスカウンタ |
出力信号機能 | 仕様 |
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制御出力 | フォトカプラによるオープンコレクタ出力 8点(各軸2点)
サーボオン ⁄ ドライバリセット(汎用出力としても使用可能) |
出力電流 / 耐圧 | Max.50mA / Max.30V |
入力信号機能 | 仕様 |
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汎用入力 | フォトカプラによる入力 36点(各軸毎に9点)
+リミット信号(急停止/減速停止) / -リミット信号(急停止/減速停止)
原点信号 / ドライバ位置決め完了信号 / ドライバエラー信号
汎用入力 / 急停止信号 |
入力電流 / 電圧 | 3~8mA / 0V~DC+12V~24V |
フィードバックパルス | ラインレシーバによる入力 16点
2パルス方式(UP⁄DOWN) ⁄ 2相パルス方式(A相⁄B相、1,2,4逓倍) ⁄ Z相入力 |
定格
項目 | 仕様 |
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電源電圧 | DC+5V±0.25V |
消費電流 | Max.1.0A |
外形寸法 | 174.63(W)×106.68(D)(コネクタ部、パネル部含まず) |
対応ドライバ | パルス列制御タイプのモータドライバ |
動作環境
推奨OS | 推奨言語 |
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Windows 7
32bit / 64bit対応 | Visual Studio 2010 以降 |
INtime | Visual C++ 6.0 |
付属品
名称 | 仕様 |
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片側コネクタ付フラットケーブル | 長さ:2メートル / ピン数:100ピン |
オプション
型番 | 仕様 |
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C100001-L | 100ピン片側コネクタ付フラットケーブル |
ダウンロード
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