PCPG-46(F)｜PCI対応 モータコントローラ｜モーターコントロール LSI、モーターコントローラの制御機器の開発、販売なら株式会社コスモテックス

特長

製品仕様

主な機能	仕様
制御軸数	4軸 (PMC540-A×4個)
出力周波数	4,096Mpps
ドライブ機能	位置決め ⁄ 連続 ⁄ 信号検出
加減速機能	直線 ⁄ 擬似S字 / S字加減速 (非対称加減速対応)
オーバーライド	速度変更 / 移動量変更 (動作中変更可能)
減速パルス設定	自動計算 / 数値指定
パルス出力方式	1パルス方式(DIR⁄PULSE) ⁄ 2パルス方式(CW⁄CCW)
エンコーダ入力	2パルス方式(UP⁄DOWN) ⁄ 2相パルス方式(A相⁄B相、1,2,4逓倍) ⁄ Z相入力
パルスカウンタ機能	仕様
出力パルスカウンタ	28bit出力パルスカウンタ 　コンパレータ / プリスケーラ
入力パルスカウンタ	28bitフィードバックパルスカウンタ 　コンパレータ ⁄ プリスケーラ / カウンタクリア / リバースカウント
その他カウンタ	偏差カウンタ / ドライブパルスカウンタ
出力信号機能	仕様
制御出力	フォトカプラによるオープンコレクタ出力 8点(各軸2点) 　サーボオン ⁄ ドライバリセット(汎用出力としても使用可能)
出力電流 / 耐圧	Max.50mA / Max.30V
入力信号機能	仕様
汎用入力	フォトカプラによる入力 36点(各軸毎に9点) 　+リミット信号(急停止/減速停止) / -リミット信号(急停止/減速停止) 　原点信号 / ドライバ位置決め完了信号 / ドライバエラー信号 　汎用入力 / 急停止信号
入力電流 / 電圧	3～8mA / 0V～DC+12V～24V
フィードバックパルス	ラインレシーバによる入力 16点 　2パルス方式(UP⁄DOWN) ⁄ 2相パルス方式(A相⁄B相、1,2,4逓倍) ⁄ Z相入力

定格

項目	仕様
電源電圧	DC+5V±0.25V
消費電流	Max.1.0A
外形寸法	174.63(W)×106.68(D)(コネクタ部、パネル部含まず)
対応ドライバ	パルス列制御タイプのモータドライバ

動作環境

推奨OS	推奨言語
Windows 7 32bit / 64bit対応	Visual Studio 2010 以降
INtime	Visual C++ 6.0

付属品

名称	仕様
片側コネクタ付フラットケーブル	長さ：2メートル / ピン数：100ピン

オプション

型番	仕様
C100001-L	100ピン片側コネクタ付フラットケーブル

ダウンロード

ファイル名		更新日
製品資料	PCPG-46_GM 総合マニュアル	2008/09/03
	PCPG-46_SM ソフトウェア	2015/10/23
ファイル名		更新日
ソフトウェア	INtime用サポート関数	2011/03/15
	PCPG-46_113 デバイスドライバ、DLL、API、動作確認用ソフトウェア	2019/06/11