｜CTHD-02DE+TS3617N370C04｜CT-Hybrid Series｜株式会社コスモテックス | モーターコントロール LSI、モーターコントローラの制御機器の開発、販売

エンコーダと位置補正データベースを搭載した専用ステッピングモータを使用する事で、フィードバック制御と位置補正制御を行い、トルク制御 ⁄ 脱調レス ⁄ 低振動 ⁄ 1回転10,000パルスの等ピッチ高精度位置決めを可能とするモータドライバです。

機能	仕様
制御方式	パルス列制御 ⁄ RS-485制御 ⁄ 外部IO制御 ⁄ ポイントテーブルストアード
入力電源	DC 24V±10％
駆動電流	2.0A(最大6Aまで設定可能)
最大応答周波数	750kpps
入力パルス方式	1パルス方式(DIR⁄PULSE) ⁄ 2パルス方式(CW⁄CCW) ⁄ 2相パルス方式(A相⁄B相)
入力信号	5点(パラメータで機能選択)
出力信号	3点(パラメータで機能選択) / ブレーキ解除信号
許容負荷イナーシャ	モータイナーシャの20倍
インクリメンタルエンコーダ	200ppr
パルス指令分解能	1/65,535～65,535
オーバートラベル	ハードOT ⁄ ソフトOT 　パラメータにより有効⁄無効を選択可能
内部速度設定	ポイントテーブル移動速度 ⁄ ジョグ速度 ⁄ 原点復帰速度
回生機能	外部に回生処理回路を接続可能
保護機能	本体EEPROM異常 ⁄ モータEEPROM異常 ⁄ エンコーダ異常 ⁄ システム異常位置偏差過大 ⁄ A相過電流 ⁄ B相過電流 ⁄ 動作温度異常 ⁄ 過負荷 ⁄ 加減速領域不足通信異常 ⁄ 動力電源過電圧 ⁄ 動力電源減電圧 ⁄ 制御電源過電圧 ⁄ 制御電源減電圧
原点復帰方法	原点信号入力または機械端押し当て(パラメータにより7種類から選択)
通信機能	RS-485 　RS-485⇔USB変換用(パラメータ設定)、マルチドロップ
外形寸法	39(W)×55(D)×70(H)
質量	180g

ドライバ	モータ
型番：CTHD-02DE	型番：TS3617N370C04

型番	概要
Si-MCB□□M	両端コネクタ付モータケーブル (□□=03:3メートル/05:5メートル/10:10メートル)
Si-ECB□□M	両端コネクタ付エンコーダケーブル (□□=03:3メートル/05:5メートル/10:10メートル)
Si-PWBC03M	片側コネクタ付電源ケーブル / 3メートル
Si-IOB03M	片側コネクタ付I⁄Oケーブル / 3メートル
Si-RSM03M	片側コネクタ付RS-485マスターケーブル / 3メートル
Si-RSS	両端コネクタ付RS-485サブケーブル / 0.5メートル
Si-RGV	片側コネクタ付回生処理用ケーブル / 1メートル
USB-003	PC接続パラメータ設定用ツール USB－RS485変換ユニット / ヒューマンデータ社製