PCPG-168N-V
概要
PCPG-168N-Vは、PCIバス対応のRealtime Express®通信制御基板です。Realtime Express(RTEX)はパナソニック株式会社提唱の通信規格となります。通信速度が100Mbpsと、更新周期0.5msec高速ネットワークを構築することが可能です。
- 製品の特長
- 製品の仕様
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特長
- 速度と移動量の変更が動作中に可能です。 (オーバーライド機能)
- 直線加減速とS字加減速に対応し、それぞれ非対称設定が可能です。
- 直線補間と円弧補間を組み合わせることで、自由な座標制御が可能です。
- 最大16軸の同期スタートが可能です。
- 最大16ブロックのモジュールを、0.5msecの指令更新周期で制御が可能です。
- 16軸中、4軸をパルス列制御に切り替える事で、パルス列入力型のアンプ ⁄ ドライバが接続可能です。
システム構成例
PCPG-168N-Vは、モジュール16台までのシステムを構築できます。
ネットワーク制御 (RTEX) の他、パルス列出力機能があるため、ネットワーク化できない特殊な軸をそのまま接続することが可能です。
また、位置情報での制御を行うため廉価なコストで補間制御を行うことが可能です。
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製品仕様
| 主な機能－RTEX | 仕様 |
|---|---|
| 制御数 | 最大16ブロック |
| モータ制御数 | 16軸 (16軸中、4軸をパルス列出力に切り替え可能) |
| モータ制御LSI | PMC842SR×4個 |
| 最大周波数 | 8.191MHz |
| ドライブ機能 | 位置決め ⁄ 連続 ⁄ 機械信号検出 ⁄ 同期スタート |
| 補間ドライブ機能 | 直線補間 ⁄ 円弧補間 ⁄ 連続補間 / 軌跡制御 |
| 加減速機能 | 直線 ⁄ S字加減速 (非対称加減速対応) |
| オーバーライド | 速度変更 ⁄ 移動量変更 (動作中変更可能) |
| 減速パルス指定 | 自動設定 ⁄ 数値指定 |
| カウンタ機能 | 32bit出力パルスカウンタ機能 ⁄ コンパレータ機能 |
| 主な機能ーパルス列 | 仕様 |
| 御軸数 | 4軸 (1軸～4軸まで任意に設定可能) |
| 最大周波数 | 8.191Mpps |
| ドライブ機能 | 位置決め ⁄ 連続 ⁄ 信号検出 ⁄ 同期スタート |
| 補間ドライブ機能 | 直線補間 ⁄ 円弧補間 ⁄ 連続補間 |
| 加減速方式 | 直線 ⁄ S字加減速 (非対称対応) |
| オーバーライド | 速度変更 ⁄ 移動量変更 (動作中変更可能) |
| 減速指定 | 自動設定 ⁄ 数値指定 |
| パルス出力方式 | 1パルス方式 (DIR ⁄ PULSE) ⁄ 2パルス方式 (CW ⁄ CCW) ⁄ 2相パルス方式(A相 ⁄ B相) |
| エンコーダ入力 | 2パルス方式 (UP ⁄ DOWN) ⁄ 2相パルス方式 (A相 ⁄ B相、1,2,4逓倍) ⁄ Z相入力 |
| パルスカウンタ機能ーパルス列 | 仕様 |
| 出力カウンタ機能 | 32bit出力パルスカウンタ機能 (コンパレータ機能 ⁄ プリスケーラ機能) |
| 入力カウンタ機能 | 32bit入力パルスカウンタ機能 (コンパレート機能 ⁄ プリスケーラ機能) |
| 入力信号機能－パルス列 | 仕様 |
| 入力信号 | フォトカプラによる入力36点 ±急停止リミット信号 (各軸1点) / ±減速停止リミット信号 (各軸1点) 原点信号 (各軸1点、汎用入力としても使用可能) / 汎用入力 (各軸1点) 位置決め完了 (各軸1点) / ドライバエラー信号 (各軸1点) 非常停止信号 (各軸1点) |
| 入力電流 / 電圧 | 2～4mA / 0V～DC+12V～24V |
| フィードバックパルス | フォトカプラによる差動入力 UP / DOWN信号またはA相 / B相入力 (1,2,4逓倍) Z相入力 (各軸1点ずつ) |
| 出力信号機能－パルス列 | 仕様 |
| 出力信号 | フォトカプラによるオープンコレクタ出力16点 (各軸4点) サーボオン / ドライバリセット (汎用出力として使用可能) 汎用出力 (各軸2点) |
| 出力電流 / 耐圧 | 最大50mA / 最大30V |
定格
| 項目 | 仕様 |
|---|---|
| 指令方式 | RealTime Express® (RTEX) / パルス列出力 |
| 通信速度 | 100Mbps |
| 通信周期 | 0.5msec |
| 物理層 | 100BASE-TX 全二重 (IEEE802.3U) / RJ45コネクタ |
| 電源電圧 | DC+5V±5% |
| 消費電流 | 2.1A |
動作環境
| 推奨OS | 推奨言語 |
|---|---|
| Windows 10以降 (32bit ⁄ 64bit) | Visual Studio |
オプション
| 型番 | 概要 |
|---|---|
| C068009-2 | パルス列出力部用 68ピン 片側切離しシールドケーブル |
対応モジュール
| 型番 | 概要 |
|---|---|
| MINASシリーズ | RTEX専用 サーボアンプ ※パナソニック株式会社製 |
| CTDR-0514NS | RTEX専用 5相ステッピングドライバ |
| CTDR-0514NS-4LS | RTEX専用 4軸一体型5相ステッピングドライバ |
| CTI-16NSW | RTEX専用 汎用入力16点ボード WAGOタイプ |
| CTO-16NSW | RTEX専用 汎用出力16点ボード WAGOタイプ |
| CTI-32NS | RTEX専用 汎用入力32点ボード WAGOタイプ |
| CTO-32NS | RTEX専用 汎用出力32点ボード WAGOタイプ |
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