PXRP-3216CN

概要

PXRP-3216CNは、コスモテックスのコア技術であるパルス生成ソフト「PGS」を搭載した、Realtime Express対応多機能モーションコントロールボードです。

製品の特長
製品の仕様

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タブ1（公開サイトには表示されません）

特長

RTEX 32軸 + パルス列制御 4軸合わせて36軸の制御が可能です。
ステッピングモータや中空モータなどのネットワーク接続が出来ない機器はパルス列やI/Oで制御できます。
I/Oコネクタの入力信号は、シンク型・ソース型のどちらの機器でも対応可能です。
サーボアンプのトルク制御や位置制御のモード切替え、各種パラメータをコントローラ側から設定できます。
直線、円弧補間を始めとした様々な補間制御が可能です。

PGSによる、モーション機能強化とソフトウェア処理速度の強化

従来のモータコントローラでは、制御の開始・変更やI/O 信号の処理をPC側CPUとOS （アプリケーション）に依存する形で発行していたため、
複雑な制御を行うときにある程度の待ち時間を必要としていました。

PXRP-3216CNでは、PGSを搭載しボード内で演算処理することで、PCやOSに依存しない形で高速かつ多機能なモータ制御が実現できます。

アプリケーション開発補助ツール「SampleGUI」

装置アプリケーション開発の補助ツールとして、動作可能なUI付きのサンプルソースを提供しています。

このSampleGUIから、直接プログラムに転用してもらうことでソフトウェア開発の工数削減に役立ちます。

また、実行プログラムにコンパイルすると動作確認用ソフトとして機能します。

この他にも、SampleGUIにない関数の作成などもサポートしています。

タブ1終わり（公開サイトには表示されません）

タブ2（公開サイトには表示されません）

製品仕様

RTEX モータ制御機能	仕様
制御軸数	32軸
最高出力周波数	1pps～400Mpps
ドライブ機能	絶対 (相対) 位置決め / 連続ドライブ
加減速機能	直線 / S字加減速 (非対称可) 、停止速度
補間機能	直線 / 円弧 / ヘリカル / 3次元
オーバーライド機能	加速時間 / 減速時間 / 目標速度 / 移動量
パルス列モータ制御機能	仕様
制御軸数	4軸
速度機能	8.191Mpps
加減速機能	直線 / S字加減速 (非対称可)
ドライブ機能	絶対 (相対) 位置決め / 連続ドライブ
オーバーライド機能	目標速度 / 移動量
パルス出力方式	1パルス方式 (DIR ⁄ PULSE) ⁄ 2パルス方式 (CW ⁄ CCW) ⁄ 2相パルス方式(A相 ⁄ B相)
エンコーダ入力	2パルス方式 (UP ⁄ DOWN) ⁄ 2相パルス方式(A相 ⁄ B相、1,2,4逓倍) ⁄ Z相入力
入出力信号	仕様
入力信号	フォトカプラによる入力36点 ±急停止リミット信号 / ±減速停止リミット信号原点信号 (4点、汎用入力利用可) / 汎用入力 (4点) 非常停止信号 / ドライバエラー / 位置決め完了信号
外部出力電源 / 入力電流	DC+24V±10% / 2～4mA
フィードバックパルス	フォトカプラによる差動入力 UP / DOWN信号またはA相 / B相入力 (1,2,4逓倍) Z相入力 (各軸1点ずつ)
出力信号	フォトカプラによるオープンコレクタ出力12点サーボオンまたは汎用出力 / ドライバリセットまたは汎用出力汎用出力 (4点)
出力電流 / 耐圧	Max 50mA / Max 30V

定格・通信仕様

項目	仕様
指令方式	RealtimeExpress® / パルス列
指令 / 更新周期	0.5msec
インターフェイス	PCI-Express Rev 1.1
電源電圧	DC+3.3V±5%、DC+12V±5% (カードエッジより供給) DC+5V±5% (ATX電源より供給) ※DC+5VはCN1,CN2の+5Vピンを使用する時にのみ必要
消費電流	DC+3.3V：最大1500mA / DC+12V：最大300mA / DC+5V：最大1000mA
外形寸法	111.15×167.65 (コネクタ，取付金具部含まず)
対応規格	RoHS10物質対応

動作環境

対応OS	開発・動作環境
Windows 10 (32bit ⁄ 64bit)	Visual Studio
Linux Ubuntu	順次対応予定

タブ2終わり（公開サイトには表示されません）

ここまで
（公開サイトには表示されません）