EX-CPU
概要
EX-CPUは拡張モジュール5枚を組合せることで、お客様の要望に合わせてAPIモードかライブラリモードを選択して自由にカスタマイズすることができる製品です。
EXシリーズには、USPG-Rシリーズの機能互換である「APIモード」、ユーザオリジナルのファームウェアで動作するスタンドアロン装置向け「ライブラリモード」の2つの制御方法があります。
- 製品の特長 (APIモード)
- 製品の特長 (ライブラリモード)
- 製品の仕様
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特長
- モータコントロールLSI を操作するコマンドをAPI 関数化し、動作パラメータや動作機能が予めAPI 関数に集約されたモードです。
- 速度・移動量設定はもちろんのこと、ガントリー制御やアーチモーション、制振制御といったUSB 対応モータコントローラのUSPG-Rシリーズと同じ機能をEX シリーズで実現できます。
- USPG-R シリーズにはないEX シリーズの自由なハードウェア構成により、幅広い使い方を提供できます。
- 実稼働できるソースコード付きのサンプルアプリケーション「Sample GUI」が付属しており、装置アプリケーションに転用頂けます。
組み合わせ自由自在！
APIモードの機能
- 在線軽着陸機能
2軸の補間制御を応用した機能で、ワークへの衝撃を最小限に抑えるため、停止直前に速度を変更することが可能です。
2STEP程度の比較的簡単な構成 (SampleGUIにて用意) で実現できます。 - タイミング出力機能
補間テーブルを使ったタイミング出力機能です。位置情報に合わせて汎用出力を管理できますので、
カメラ撮影や別動作へのトリガーとして活用できます。 - アーチモーション
連続補間ではなくアーチモーションとしてサンプルソース (SampleGUI) を用意しました。
塗布制御や垂直動作などに応用可能です。 - ガントリー機能
補間制御を応用したガントリー制御です。予めサンプル関数化 (SampleGUI) してありますので、
動作パラメータのみで使用できる環境となっています。
アプリケーション開発補助ツール 「SampleGUI」
装置アプリケーション開発の補助ツールとして、動作可能なUI 付きのサンプルソースを各モード毎に提供しております。
装置プログラムに転用していただくことでソフトウェア開発の工数削減に役立ちます。
ガントリーや軽着陸機能などの新機能関数も用意しています。
また、実行プログラムにコンパイルすると動作確認用アプリとして機能します。
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特長
- ユーザがC言語と弊社提供のライブラリを使用して、自由にCPUモジュールにて独自のファームウェアを設計できるコントローラモジュールです。
- ファームウェア開発には、ルネサスエレクトロニクス社製の統合開発環境 CubeSuite+を使う事ができます。
- ファームウェア開発の際に、セキュリティ機能を用いることでソフトウェアのブラックボックス化が可能です。
- タッチパネルに対応するため、ModBusを使った制御に対応しています。
組み合わせ自由自在
- CPUモジュール1枚に拡張モジュールが5枚まで選択できます。
モータコントローラモジュールが最大3枚、I/Oモジュールが最大5枚、変換ボードが最大5枚の中から組合せが可能です。
仕様に合わせたユーザビリティの構築
- 装置の仕様にあったファームウェアを開発できるため、機械の調整に合わせた変更やタクトタイム短縮、制御速度の向上などに効果があります。
- エンドユーザごとの細かな要望にも、開発者側でファームウェアを修正出来るので、ユーザビリティが向上します。
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製品仕様
| CPU機能 | 仕様 |
|---|---|
| 使用CPU | RX600 (RX62N) |
| 動作周波数 | 96MHz (BASE CLK：12MHz) |
| 内蔵SRAM | 96kbyte |
| 内蔵ROM | 512kbyte + 32kbyte |
| メモリ機能 | 仕様 |
| SDRAM | 16Mbyte |
| FROM | 10Mbyte |
| 通信機能 | 仕様 |
| USB2.0 | USB2.0 フルスピード / 1ch |
| RS-232C | 2.4kbps～57.6kbps / 調歩同期 (3線式) / 2ch ModBus対応 |
| 汎用出力 | 仕様 |
| 汎用出力点数 | オープンコレクタ出力：4点 |
| 出力電流 / 耐圧 | 最大50mA / 最大DC30V |
| 出力遅延時間 | ON時：200μs (Typ.) OFF時：200μs (Typ.) |
| 汎用入力 | 仕様 |
| 汎用入力点数 | フォトカプラ入力：4点 |
| 絶縁用外部入力電源 | DC24V±10％ |
| 入力遅延時間 | ON時：100μs (Typ.) OFF時：100μs (Typ.) |
定格
| 項目 | 仕様 |
|---|---|
| 電源電圧 | DC24V±10％ |
| 消費電力 | 最大 3W |
| 動作周囲温度 | 0～45℃ |
| 動作周囲温度 | 10～80%RH (結露のないこと) |
| 質量 | 85g |
| 外形寸法 | 135×90 (コネクタ、取付金具含まず) |
動作・開発環境 (APIモード)
| 推奨OS | 推奨言語 |
|---|---|
| Windows 10 (32bit / 64bit対応)以降 | Visual Studio |
動作環境 (ライブラリモード)
| 開発環境 | 対応言語 |
|---|---|
| 統合開発環境 CS+ (ルネサスエレクトロニクス社製) | RXファミリコンパイラ CC-RX C言語 (C99) |
対応モジュール
| 型番 | 仕様 |
|---|---|
| EX-PG4 | 4軸制御パルスモジュール |
| EX-IO32 | 入力32点 / 出力32点モジュール |
| EX-ADDA0804 | アナログ変換モジュール |
オプション
| 型番 | 概要 |
|---|---|
| C014005-0.2 | デバッガ⇔EX-CPU用専用ケーブル (デバッガ付属のケーブルは使用できません。) |
| EX-CNK | 電源コネクタ、RS-232Cコネクタ、I/Oコネクタ |
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