EX-PG4
概要
EX-PG4は、EX-SeriesのCPUモジュールに増設可能な4軸モータコントローラです。
- 製品の特長
- 製品の仕様
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特長
- カウンタIPコアを搭載し、装置の様々な割込みやカウンタ値を見ることで細い動作変更などを実現します。
- 速度パラメータ計算や相対位置計算、絶対位置計算などもライブラリ関数内にてサポートします。
- モータ制御はCPUモジュール内のファームウェア内にて実行されるため、割込みや制御の応答性⁄安定性の高いパルス列制御、IOボードとの連携が可能です。
- CPUモジュールに最大3枚まで拡張でき、4軸～12軸まで構成できます。
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製品仕様
| 機能 | 仕様 |
|---|---|
| 制御軸数 | 4軸 (PMC842SR×1個) |
| 出力周波数 | 8.191Mpps |
| ドライブ機能 | 位置決め ⁄ 連続 ⁄ 信号検出 ⁄ 同期スタート |
| 加減速機能 | 直線 ⁄ S字加減速 (非対称加減速可能) |
| オーバーライド機能 | 速度変更 ⁄ 移動量変更 (動作中変更可能) |
| 減速パルス数指定 | 自動設定 ⁄ 数値指定 |
| パルス出力方式 | 1パルス方式 (DIR ⁄ PULSE) ⁄ 2パルス方式 (CW ⁄ CCW) ⁄ 2相パルス方式(A相 ⁄ B相) |
| エンコーダ入力 | 2パルス方式 (UP ⁄ DOWN) ⁄ 2相パルス方式 (A相 ⁄ B相、1,2,4逓倍指定可能) ⁄ Z相入力 |
| パルスカウンタ機能 | 仕様 |
| 出力パルスカウンタ | 32bitパルスカウンタ ⁄ コンパレータ ⁄ プリスケーラ |
| 入力パルスカウンタ | 32bitフィードバックパルスカウンタ ⁄ コンパレータ ⁄ プリスケーラ |
| 出力信号機能 | 仕様 |
| 制御出力① | トランジスタアレイによるオープンコレクタ出力16点 (各軸4点)
|
| 出力電流 / 耐圧 | 最大100mA / 最大30V |
| 制御出力② | フォトカプラによるオープンコレクタ出力4点 (各軸1点)
|
| 出力電流 / 耐圧 | 最大50mA / 最大30V |
| 入力信号機能 | 仕様 |
| 制御入力 | フォトカプラ入力24点 (各軸6点)
|
| フィードバックパルス | フォトカプラ入力12点 (各軸3点)
|
定格
| 項目 | 仕様 |
|---|---|
| 電源電圧 | DC5V / DC3.3V±10％ CPUモジュールより供給 |
| 消費電力 | 最大 1.5W |
| 動作周囲温度 | 0～45℃ |
| 動作周囲温度 | 10～80%RH (結露のないこと) |
| 質量 | 82g |
| 外形寸法 | 135×90 (コネクタ、取付金具含まず) |
接続台数
| メインCPUボード | 対応枚数 |
|---|---|
| EX-CPU | 1枚あたり、3枚まで増設可能 (最大：12軸まで) |
オプション
| 型番 | 概要 |
|---|---|
| C050010-2 | 50ピン片側コネクタ付きシールドケーブル (2メートル) |
| C050011-2 | 50ピン両端コネクタ付きシールドケーブル (2メートル) |
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