PCPG-88(F)
概要
PCPG-88(F)は、高機能LSI「PMC842SR」を搭載した8軸モータコントロールボードです。補間機能や同期制御などの機能をPCIバスから直接制御する事で様々な装置へ応用可能です。
- 製品の特長
- 製品の仕様
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特長
- 速度と移動量の変更が動作中に可能です。 (オーバーライド機能)
- 直線加減速とS字加減速に対応し、非対称設定も可能です。
- 直線補間、円弧補間を組合せることで様々な軌跡や同期動作が可能です。
- 8軸同期スタート制御が可能です。
- 動作に必要なパルス数の自動計算機能を使う事で複雑な計算を簡略化できます。
- コンパレータに設定した値で、信号検出 ⁄ 減速停止 ⁄ 急停止などのリミット機能が可能です。
- ドライブ状態、終了時、コンパレート結果等、割込み発生要因の組み合わせが可能です。
- パルス列入力型のステッピングドライバ、サーボアンプに対応
動作確認用ソフトウェア
- 製品セットアップ後にすぐに動作確認を行えます。
- 各I/O表示、1軸ごとのモータ動作確認 / JOG動作 / 往復動作など、初期チェックに必要な機能を装備しています。
- センサチェック / 論理指定、ソフトリミット、パラメータが簡易に設定可能です。
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製品仕様
| 主な機能 | 仕様 |
|---|---|
| 制御軸数 | 8軸 (PMC842SR×2個) |
| 最高出力周波数 | 8.191Mpps |
| ドライブ機能 | 位置決め ⁄ 連続 ⁄ 信号検出 ⁄ 同期スタート |
| 補間ドライブ | 直線補間 / 円弧補間 / 連続補間 |
| 加減速機能 | 直線 ⁄ S字加減速 (非対称加減速可能) |
| オーバーライド | 速度変更 / 移動量変更 (動作中変更可能) |
| 減速パルス設定 | 自動計算 / 数値指定 |
| パルス出力方式 | 1パルス方式 (DIR ⁄ PULSE) ⁄ 2パルス方式 (CW ⁄ CCW) ⁄ 2相パルス方式 (A相 ⁄ B相) |
| エンコーダ入力 | 2パルス方式 (UP ⁄ DOWN) ⁄ 2相パルス方式 (A相 ⁄ B相、1,2,4逓倍) ⁄ Z相入力 |
| パルスカウンタ機能 | 仕様 |
| 出力パルスカウンタ | 32bit出力パルスカウンタ
|
| 入力パルスカウンタ | 32bitフィードバックパルスカウンタ
|
| その他カウンタ | 偏差カウンタ / ドライブパルスカウンタ |
| 出力信号機能 | 仕様 |
| 制御出力 | フォトカプラによるオープンコレクタ出力 4点 (各軸2点)
|
| 出力電流 / 耐圧 | Max.50mA / Max.30V |
| コンパレータ出力 | オープンコレクタ出力 8点 (各軸1点) コンパレート結果モニタ
|
出力電流 / 耐圧 | Max.40mA / Max.30V |
| 入力信号機能 | 仕様 |
| 制御入力 | フォトカプラによる入力 48点 (各軸6点)
|
| 入力電流 / 電圧 | 3～8mA / 0V～DC+12V～24V |
| フィードバックパルス | フォトカプラによる入力 24点 (各軸3点)
|
| 入力電流 / 電圧 | 6.3～15mA / Max.5V |
定格
| 項目 | 仕様 |
|---|---|
| 電源電圧 | DC+3.3V±0.3V / DC+5V±0.25V |
| 消費電流 | Max.800mA |
| 外形寸法 | 174.63(W)×106.68(D) (コネクタ部、パネル部含まず) |
| 対応ドライバ | パルス列制御タイプのモータドライバ |
動作環境
| 推奨OS | 推奨言語 |
|---|---|
| Windows 10以降 32bit / 64bit対応 | Visual Studio |
| Linux | お問い合わせください |
オプション
| 型番 | 概要 |
|---|---|
| C100018-2 | 100ピン 片側コネクタ付シールドケーブル 2メートル |
| C100019-2 | 100ピン 両側コネクタ付シールドケーブル 2メートル 端子台用 100ピン両端 (HDRA-PCR) コネクタ付 (2m) |
| C100020-2 | 100ピン 両側コネクタ付シールドケーブル 2メートル 端子台用 96ピン両端 (HDRA-PCR) コネクタ付 (2m) |
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