USPG-28R
概要
USPG-28Rは、モータコントロールLSI「PMC842SR」を搭載した高性能モータコントローラです。最大2軸制御、スタンダードな軸制御から補間制御までを可能とします。
外部通信はUSB2.0を採用し、デスク・ノートPCで運用が可能です。
またUSPG-28Rは、USPG-28 (F) / USPG-28Lの後継製品となっており、一部制限があるものの置き換え可能です。
- 製品の特長
- 製品の仕様
タブ内容を展開する（公開サイトには表示されません）
タブ1（公開サイトには表示されません）
特長
- 直線 / S字加減速、補間制御を基本機能としたモータコントローラです。
- 補間制御を応用し、ガントリー制御や軽着陸機能など複雑なメカ機構も制御可能できます。
- 新機能として制御関数を集約したAPIモードを搭載、従来の制御モードよりも開発工数負担に貢献します。
- 実動作可能なソース集合体「SampleGUI」から、装置用アプリケーションに転用頂けます。
- USPG-Rシリーズは同一のソフトウェアで、シリーズ3機種を動作可能です。
- USPG-28 (F)、USPG-28Lの後継製品として、互換モード (ソフトウェア)を用意致しました。
(互換モードで動作させる場合、ソフトウェア上で仕様変更があります。)
新機能「APIモード」搭載
- 在線軽着陸機能
2軸の補間制御を応用した機能で、ワークへの衝撃を最小限に抑えるため、停止直前に速度を変更することが可能です。
2STEP程度の比較的簡単な構成 (SampleGUIにて用意) で実現できます。 - タイミング出力機能
補間テーブルを使ったタイミング出力機能です。位置情報に合わせて汎用出力を管理できますので、
カメラ撮影や別動作へのトリガーとして活用できます。 - アーチモーション
連続補間ではなくアーチモーションとしてサンプルソース (SampleGUI) を用意しました。
塗布制御や垂直動作などに応用可能です。 - ガントリー機能
補間制御を応用したガントリー制御です。予めサンプル関数化 (SampleGUI) してありますので、
動作パラメータのみで使用できる環境となっています。
アプリケーション開発補助ツール 「SampleGUI」
/images/product/motion/usb/img_01.jpg
タブ1終わり（公開サイトには表示されません）
タブ2（公開サイトには表示されません）
製品仕様
| 主な機能 | 仕様 |
|---|---|
| 制御軸数 | 2軸 |
| 出力周波数 / 基準クロック | 8.191Mpps / 32.768MHz |
| ドライブ機能 | 位置決め ⁄ 連続 ⁄ 信号検出 ⁄ 同期スタート |
| 補間ドライブ | 直線 / 円弧 / 連続補間 / アーチモーション / ガントリー |
| 加減速機能 | 直線 / S字加減速 (非対称加減速対応) |
| オーバーライド | 速度変更 / 移動量変更 (動作中の変更可能) |
| 減速パルス設定 | 自動計算 / 数値指定 |
| パルス出力方式 | ラインドライバによる差動出力
|
| パルスカウンタ機能 | 仕様 |
| 出力パルスカウンタ | 32bit出力パルスカウンタ
|
| 出力信号機能 | 仕様 |
| 制御出力 | フォトカプラによるオープンコレクタ出力 4点
|
| 出力電流 / 耐圧 | Max.50mA / Max.30V |
| 入力信号機能 | 仕様 |
| 制御入力 | フォトカプラによる入力 14点 (各軸7点)
|
| 入力電流 / 電圧 | 2～4mA / 0V～ / DC+24V±10％ |
定格
| 項目 | 仕様 |
|---|---|
| インターフェイス | USB Rev.2.0 フルスピード |
| 電源電圧 / 消費電流 | DC+24V±10％ / Max.75mA |
| 使用周囲温度 / 湿度 | 0～45℃ / 10～80%RH |
| 外形寸法 / 重量 | WDH：108×75×16.5 (コネクタ、取付金具部含まず) / 60g |
| 対応規格 | RoHS10物質 対応 |
動作・開発環境
| 推奨OS | 推奨言語 |
|---|---|
| Windows 10 (32bit / 64bit対応)以降 | Visual Studio |
付属品
| 名称 | 型番 |
|---|---|
| 電源用コネクタ | VHR-2N (JST) |
| 電源コネクタ用コンタクト | SVH-41T-P1.1 (JST) |
オプションケーブル
| 型番 | 概要 |
|---|---|
| C036004-L (L=メートル、長さ指定できます) | 36ピン片側コネクタ付シールドケーブル |
| C036005-L (L=メートル、長さ指定できます) | 36ピン両端コネクタ付シールドケーブル |
タブ2終わり（公開サイトには表示されません）
ここまで
（公開サイトには表示されません）
